Ich persönlich bevorzuge es, ein Hotel in der Stadt zu haben, das spart sehr viel Zeit, vor allem wenn ihr da nur 3 Tage seit, ist das eh schon sehr kurz bemessen. Deshalb solltet ihr nicht noch mehr Zeit erschwenden mit mehreren Stunden Autofahrt pro Tag. Am besten ihr schaut mal bei http://san-francisco.hotelscheap.org rein, da kann man sicher rausfinden, wo Hotelparkplätze verfügbar sind und wieviel sie kosten. Schönen Urlaub, San Francisco ist echt eine tolle Stadt