Unser Besuch ist auch schon eine Weile her (2016) aber vielleicht findest du etwas interessantes in meinem Bericht darüber.
Parken kann man in Savannah am Visitor Center. Da gibt es einen großen Parkplatz der nicht so teuer war (ist aber schon 7 Jahre her). In Charleston kann man direkt bei "The Battery" parken. So weit ich mich erinnere waren die Parkplätze da kostenlos.
Ich würde für beide Städte plus das Drumrum je zwei Tage einplanen. Wenn man nur die Städte anschaut reicht meiner Meinung nach einer. In Charleston gibt es zahlreiche Plantagen. Wenn euch sowas interessiert dann kann man da sicher auch länger Zeit verbringen.
Zwischen Savannah und Charleston haben wir den Angel Oak und die Old Sheldon Church angesehen.