Hallo und willkommen
Das ist keine ganz einfache Aufgabe.
Du schreibst nicht, wie gehbehindert Du bist, also ob Du einen Rollstuhl dabei hast, einen Rollator oder nur eine Gehhilfe.
Daher zu erst einmal das "einfache":
Es gibt nicht viele Arten vom SFO in die Stadt zu kommen.
Wenn es kein Taxi sein soll, dann gibt es den BART (Bay Area Rapid Transit), welche vom SFO bis in die Stadt zur Market Street fährt.
Dann bist zu mitten im Zentrum. Von dort fährt zum Beispiel die F Line (Historische Straßenbahn) in Richtung Wharf, via Finanz District und Ferry Building
Die Linie F hat an den meisten Haltestellen eine erhöhte Plattform für Rollstuhlfahrer.
Oder Du nutzt einen Shuttle Service: https://www.getyourguide.de/san-francisco-…nenstadt-t21190
Ab Union Square fährt auch das Cable Car in Richtung Wharf. Die Cable Cars sind aber nicht unbedingt für Gehbehinderte Menschen geeignet, da man je nach Andrang auch mal
außen sitzt oder nur auf einer Stufe stehen kann.
Generell ist San Francisco mega Hügelig, daher wenn Du mit Rollstuhl unterwegs bist, könnte das recht anstrengend werden.
Ich würde daher eher ein Hotel im Zentrum wählen oder links und rechts der Market Street.
Wir waren schon mal im Best Western Plus Americania in der 7th Street.
Bis zur Market Street sind es etwa 300m und da ist direkt eine Haltestelle der F Line.
Hat auch einen Pool und ich meine mich zu erinnern, das es auch W-Lan gab.
Ansonsten besorg Dir vor der Reise eine H2O Sim Card fürs Handy. Damit hast Du Daten und kostenlose Gespräche nach Deutschland
Kostet so um die 42 bis 49€ für 3GB Daten
Bedenke, das San Francisco aktuell MEGA Preise aufruft und eine Unterkunft in der Stadt (oder auch im Randgebiet) ordentlich den Geldbeuten schröpft... 
Und Ihr seid nicht grade früh dran
Und eins noch: Man muss sicher kein perfektes Englisch sprechen können (können die meisten in Amerika lebenden auch nicht
) aber ein paar Brocken solltet Ihr schon lernen,
das hilft doch ungemein.
Andree