Du kannst ESTA auch für die Mitreisenden beantragen und dann alles zusammen mit deiner Kreditkarte bezahlen. Ich habe die letzte ESTA-Prozedur für meine Frau, mich und Junior über die "Gruppenfunktion" (weiß grad nicht, wie das auf der Website genau heißt) beantragt. Du brauchst lediglich die Daten aus dem Pass der bzw. des Mitreisenden dafür.
EDIT: Ich hab grad mal auf der Website nachgeschaut und das läuft dann unter "Group of Application". Das spart dir die Eingabe der Zahlungsdaten für jede Beantragung separat aber leider wird es dadurch nicht billiger