Ich bin früher (2014/2015) öfter nach Newark geflogen und dann mit dem Zug zur Penn-Station. Ich fand das sehr "billig" und auch komfortabel. Ich bin dann sogar mit der U-Bahn noch weiter, weil ich nach Queens wollte, was gegen 15:00 Uhr nicht so schlimm war und ich außer meinem Fotorucksack nur einen großen Rollenkoffer dabei hatte. Zurück das gleiche in grün.
Ich weiß jetzt nicht, wie ihr von der Penn Station zu eurem Hotel kommen wollt, aber die Zugfahrt fand ich absolut ok und problemlos.
P.S.: Jetzt fliege ich immer nach JFK und von dort ist die U-Bahnfahrt nach LIC kinderleicht und dauert 20-30 min, nachdem ich den Airtrain verlassen habe.