Hab eben eine recht ähnliche Route im von Dir genannten Thread vorgeschlagen. Gibt da auch nen Link zu der Gegend von unserem Besuch letzten Sommer.
Denk aber dran, dass Du von Monticello aus auch noch eine ganze Weile fährst, bis Du "in den Needles" bist. Newspaper Rock und Indian Canyon ist zu Beginn. Ist also nicht mal eben noch schnell kurz vor Feierabend zu machen. Von Blanding aus fährt man 1,5 Stunden bis zum Parkplatz am Squaw Valley. Von Monticello aus etwa 25 Minuten weniger. Ohne anzuhalten versteht sich. Stopps am Newspaper Rock usw. kosten natürlich dann auch etwas Zeit.
Ansonsten ist das an dem von Dir geschilderten Tag sicherlich gut machbar, sich schon mal in den Needles etwas umzuschauen. Evtl. auch dann je nach Zeit den "oberen" Teil (Needles Overlook). Oder auf der Fahrt das Natural Bridges NM mitnehmen. Ist jetzt nicht soooo aufregend, aber wenn man in der Gegend ist und etwas Zeit hat...
Da waren wir 2014 glaube ich. Oder wars 2015? Keine Ahnung